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齿轮传动的装置形式可分为开式、半开式和闭式三种；从使用角度来看，有低速、高速，轻载和重载之分；齿轮材料的性能和热处理工艺也各不相同，轮齿有较脆（如整体淬火的钢齿轮或铸铁齿轮）或较韧（如经过调质、常化的优质碳钢和合金钢齿轮）之别，齿面有较硬（硬度高于350hbs或38hrc，称为硬齿面齿轮）或较软（硬度小于或等于350hbs或38hrc，称为软齿面齿轮）之分。这些不同的条件导致齿轮传动出现了多种失效形式。通常来说，齿轮传动的失效主要表现在轮齿失效，而轮齿失效的形式多种多样，这里仅介绍几种常见的失效形式，如轮齿折断、工作齿面磨损、点蚀、胶合和塑性变形等，其他轮齿失效形式请参考相关标准。至于齿轮的其他部分，如齿圈、轮辐、轮毂等，除非对齿轮的质量有严格限制，否则通常只需按照经验进行设计，所确定的尺寸在强度和刚度方面都比较充裕，实践中也很少出现失效情况。