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齿轮可以分为四个类别：

①圆柱齿轮。根据其结构可分为盘形齿轮和轴形齿轮，根据其齿形可分为直齿和斜齿。它们用于平行轴的动力和运动传递，例如变速箱的速度变换和发动机的点火正时。

②锥齿轮。根据其齿形可分为直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮。它们用于交叉轴或交错轴的动力和运动传递，例如后桥的差速器和减速器。螺旋锥齿轮根据其齿形加工原理和方法的差异，在国际上有不同的制度体系，通常称为制式。中国汽车行业主要采用圆弧渐缩齿（又称格利森制）或摆线等高齿（又称奥利康制）。

③齿环类。例如，用于变速连接的滑动齿套和用于行星变速传动的齿圈属于内齿环，而用于变速同步控制的同步器齿环属于外齿环。

④特殊用途齿轮。例如机油泵齿轮、速度表蜗杆、转向齿条等。